矢量控制时如何保证电压与频率的对应关系?

这是一个相对独立的调节过程,从调节结果来看,V/F比值在均值上是恒定的,但在瞬时值上是变化的。早期驱动器在变频时,输出电压U等于M乘以F,即U/F为定值M,频率F下降多少,电压U就正比下降多少,但这导致低频力矩不足。

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说到低频力矩不足,这其实就是早期开环V/F控制最大的痛点。因为忽略了定子电阻压降,低频时电压损耗占比变大,导致气隙磁通减弱,电机根本带不动负载。现在的驱动器大多都在前端加了转矩boost或者矢量分解来补偿这个压降,不能只盯着U/F比值看,得看实际输出的磁链够不够。