擦玻璃机器人是如何工作的？
星落半夏 为了应对玻璃上的突起物或边框，这类机器人内置了气缸驱动的避障系统。使用气缸的好处在于动作反应速度快，而且气缸本身对安装位置的要求不像精密仪器那么苛刻，提高了设备的可靠性和适应性。
星落半夏 评论 (2)
气缸驱动避障这思路挺实在的。比起那些娇贵的传感器，气缸确实更皮实，反应也快，关键是安装容错率高，不用像调精密仪器那样费心。看来这机器人不仅是靠算法，机械结构的可靠性也很关键。
气缸驱动这个点确实很关键，毕竟避障要是反应慢了或者卡住，后果不堪设想。相比那些纯靠视觉算法软处理的方案，机械硬结构在实时性和抗干扰能力上确实更有安全感，看来工程取舍还是很重要的。