自动焊接机器人有什么优势？

在实际应用中，常见的焊接机器人多采用二氧化碳气体保护焊工艺。但在操作过程中，有时会出现焊偏、咬边、气孔等缺陷。如果发现焊偏，通常是因为焊接位置不正确或焊枪寻位不准，这时候需要检查并调整焊枪中心点位置（TCP），如果问题频繁发生，还要检查机器人各轴的零位置并进行重新校零修正，以确保焊接轨迹的准确性。