这种现象的根本原因在于步进电机的工作原理。它是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行元件，在通电后，转子处于磁场中并受到磁力作用。只要手施加的力矩小于电机磁场的保持力矩，电机就不会转动。这体现了步进电机在开环控制中无需反馈即可精确定位的优势，但也带来了通电自锁的特性。
步进电机通电后为什么用手转不动？
步进电机发热严重或转动困难时，可以从减少铜损和铁损的角度解决。选型时尽量选用电阻小、额定电流小的电机，两相电机优先使用串联方式。对于已选定的电机，可利用驱动器的脱机功能切断电流，或使用细分驱动器使电流波形接近正弦波以减少谐波损耗，从而降低发热和电磁阻力，改善手感。
关于步进电机的发热和转动问题，其实通电不转是正常现象，但伴随的发热也是常态。这是因为电机内部有铜损和铁损，电流通过绕组产生热量。虽然发热一般不影响寿命，但如果感觉过热，可以检查驱动器电流设置是否过大，或者尝试利用驱动器的自动半流控制功能，在静态时减少电流以降低发热和保持力矩的影响。
如果你发现步进电机完全无法转动，除了正常的电磁锁定外，还需要检查线路连接。对于两相步进电机，必须确保A+、A-、B+、B-四根线正确连接且未短路。如果某组线圈短路，电机可能完全无法工作。而在不通电的情况下，电机应该是可以手摇转动的，一旦通电，由于保持力矩的存在，就会变得难以转动。
步进电机在通电状态下用手转不动，主要是因为电机内部产生了保持力矩。当电流通过线圈时，定子产生磁场，与转子相互作用形成锁定效应，这种电磁力矩通常远大于人手施加的转动力矩，因此电机就像被锁住一样无法转动，这是步进电机正常工作的特性之一。