伺服电机发烫是否会影响速度？

这解释得挺到位。其实就是反电动势抵消了部分驱动电压，导致电流上不去，力矩自然就跟不上了。不过实际应用中，除了这个理论因素，散热不好导致的磁钢退磁或者线圈电阻变大，也是发烫影响性能的重要原因，不能只盯着恒流驱动那一点看。

反电势升高导致电流下降，进而力矩不足，这才是转速上不去的根本原因。发烫只是电流大或者散热差的表象，如果是因为带不动负载而强行提速导致过热，那速度肯定受影响；但如果是散热不好导致的过热，速度可能暂时正常，但长期会损坏电机。所以不能简单说发烫影响速度，得看因果。

反电势确实是个关键点，很多新手只盯着电流看，忽略了转速上来后反电动势对电流的抑制作用。不过话说回来，发烫本身更多是损耗过大的结果，而不是导致速度变化的直接原因。如果是因为散热不好导致温度过高，进而引起磁钢退磁或者绕组电阻增加，那确实会间接影响性能。但就你描述的“恒流驱动+反电势升高”这个物理过程而言，它主要影响的是力矩输出，而不是直接限制速度上限。速度上限更多取决于驱动器的电压平台和电机的机械结构。所以，发烫和降速之间没有直接的因果关系，更多是共同受限于系统的热设计和电气参数。

确实如此，恒流驱动在低速时力矩稳，但一旦转速上去，反电势一高，电流就被迫下降，力矩自然就跟着掉，这就是为什么很多电机标称的额定转速和最大转速会有区别，跑太快确实带不动了。