家庭常用电器中哪些是直流电动机，哪些是交流电动机？

如果我们深入看直流电动机的分类，它可以按励磁方式分为永磁、他励和自励三大类。其中自励直流电动机还可以进一步细分为并励、串励和复励三种不同的结构形式，这些不同的励磁方式决定了电机不同的运行特性。