直流减速电机的工作原理是什么？哪家做得好？

直流发电机原理是将电枢线圈感应出的交变电动势，靠换向器和电刷换向，从电刷端引出变为直流电动势。感应电动势方向按右手定则确定，导体受力方向按左手定则确定。这一对电磁力形成的电磁转矩，若克服阻转矩，电枢就能逆时针旋转。