直流减速电机的工作原理是什么？哪家做得好？

串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组串联，励磁电流与电枢电流成正比。其起动转矩可达额定5倍以上，转速随转矩增加迅速下降，空载转速高，不允许空载运行。可通过串并联电阻或换接励磁绕组来实现调速。