直流减速电机的工作原理是什么？哪家做得好？

永磁电机转子用硅钢片叠压，漆包线绕在铁心槽间，接头焊在换向器金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨性能。永磁电动机电刷使用单性金属片、金属石墨或电化石墨电刷。录放机多用电子稳速或离心式稳速装置。