直流减速电机的工作原理是什么？哪家做得好？

复励直流电动机定子磁极有并励和串励两个绕组。若磁通势方向相同为积复励，相反为差复励。其起动转矩约为额定4倍，短时过载3.5倍，转速变化率25%~30%。转速可通过消弱磁场强度调整，一般直流电动机多用并励、串励和复励。