直流减速电机的工作原理是什么？哪家做得好？

并励直流电动机的励磁绕组与转子并联，励磁电流较恒定。起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约额定2.5倍。转速随电流及转矩增大略有下降，短时过载转矩为额定1.5倍，转速变化率5%~15%，可通过消弱磁场恒功率调速。