直流减速电机的工作原理是什么？哪家做得好？

永磁式直流电动机由定子磁极、转子、电刷、外壳组成，定子磁极用铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等永磁体。结构分圆筒型和瓦块型，录放机多用圆筒型，电动工具多用瓦块型。转子槽数较少，录放机小功率电机多用3槽，高档为5或7槽。