扫地机器人如何识别拖布脏了？

扫地机器人主要通过传感器和算法结合来识别脏污。传感器能捕捉地面的位置、形状、颜色等信息，算法对这些数据进行处理分析，判断是否需要清理。比如，当检测到拖布湿度异常或污渍明显时，系统就会自动触发清洁提醒。