扫地机器人如何识别拖布脏了？

部分高端机型采用多模态检测方案。同时利用湿度传感器检测拖布含水量，通过重量传感器感知污染物附着，配合光学检测三重验证，确保拖布脏污识别的准确性。这种设计显著降低误判概率。