扫地机器人如何识别拖布脏了？

模式识别算法通过对传感器数据的动态分析建立清洁模型。例如持续记录拖布阻力变化曲线，当检测到摩擦系数异常波动时，结合位置信息就能判断特定区域存在顽固污渍。