扫地机器人如何识别拖布脏了？

红外传感器不仅能探测地面温度湿度，还能通过发射光束检测障碍物。当发现拖布区域湿度异常升高或存在异物反射时，结合算法就能推断拖布污染程度。这种技术还能帮助机器人规避家具腿等障碍。