扫地机器人如何识别拖布脏了？

视觉传感器在脏污识别中扮演关键角色。通过内置摄像头拍摄地面图像，机器人能识别污渍的位置、形状甚至颜色深浅。例如，咖啡渍和灰尘在图像中的呈现差异明显，系统可据此判断拖布是否沾染污渍。