扫地机器人如何识别拖布脏了？

超声波传感器通过声波测距技术实现环境建模。当检测到拖布与地面距离异常增大时（比如拖布纤维磨损或缠绕异物），系统会预警拖布状态。这种间接检测方式能有效识别物理形态变化。