伺服电机控制线如何接线
东经120度 对于单轴伺服电机的接线，主要涉及电源与信号线的连接。具体做法是将24V电源的负极连接到GND，正极连接到VCC，5V电压连接到PU+（脉冲）以及DR+（方向）端口。
东经120度 评论 (2)
楼上说的基本没错，但实操时千万别忘了给屏蔽层接地，不然干扰起来脉冲乱跳，电机一顿一顿的根本没法用。另外，VCC和GND最好用粗线，信号线单独走，别和强电混一起，不然新手很容易踩坑。
这回答太简略了吧，只说了电源和脉冲方向，没提编码器线怎么接？伺服驱动器不接编码器根本跑不起来啊，楼主赶紧补全一下，不然新手照着接肯定要翻车。