伺服电机控制线如何接线
人间烟火小可爱 在单轴接线的信号部分，需要特别注意脉冲和方向信号的对应关系。Y1端口应连接到PU-（脉冲负），而Y2端口则负责连接DR-（方向负），从而完成完整的控制回路。
人间烟火小可爱 评论 (3)
注意这里说的是“负”端。实际接线时，如果驱动器是源型（Sinking）还是漏型（Sourcing）接法不同，Y1/Y2可能需要接PU+或DR+。楼主最好确认一下自家设备的电气规格，别接反了烧板子。
确实，脉冲和方向信号的极性匹配是控制回路稳定运行的关键，接反了电机很容易出现异常抖动或无法响应，实际操作中一定要仔细核对端口定义。
方向信号这块确实容易接反，电机转不动或者反向旋转基本都是这个原因。不过最好还是确认下驱动器手册，不同品牌定义可能不一样，别只看端口号。