虽然早期的无刷形式电机应用广，但异步电动机有很多缺陷，导致技术发展慢。直到上世纪中叶晶体管诞生，才用晶体管换向电路代替电刷和换向器，诞生了电子换向式直流电机，克服了之前的缺陷。
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无刷直流电机其实是由电动机主体和驱动器组成的机电一体化产品。它没有电刷和换向器，也叫无换向器电机。早在19世纪就有这种形式了，比如交流鼠笼式异步电动机，应用很广泛。