电机只能正转不能反转是什么原因？

如果是因为方向信号光偶烧坏导致的，那么需要更换光偶。如果自己无法维修，必须找供应商。根本原因是脉冲+和方向+信号没有串联电阻，通常需要在脉冲+和方向+处串联2K电阻后再接入24V电源，这是硬件连接上的常见故障点。