其实还得看你豆浆机的功率和具体程序。我家用的是那种带预约功能的,煮出来确实挺浓,但时间肯定不止二十分钟,差不多要四十分钟往上。要是那种老式的简易款,可能十几分钟就糊底了,根本熟不透。所以还是得看机型,别一概而论哈。