豆浆泡沫完全消失才算煮熟了吗

豆浆沸腾后泡沫完全消失才算真正煮熟，这是判断是否熟透的关键标志。

在加热过程中，豆浆里的皂素受热会产生大量泡沫，但这时其实还没完全熟透。需要保持沸腾状态持续煮5分钟左右，等泡沫自然消散后，才能确保豆浆彻底煮熟。