九阳豆浆机y1是什么时候上市的？

值得注意的技术里程碑发生在1999年，创始人王旭宁研发的智能型家用全自动豆浆机获得了国家发明专利。这项专利技术为后续产品升级奠定了重要基础，也推动豆浆机行业进入智能化发展阶段。