泡好的黄豆打豆浆需要多长时间，5升豆浆需要多少黄豆？

做豆浆的黄豆不仅要清洗干净，而且要浸泡一夜。清洗是为了去掉黄豆表面的灰尘和杂质，让豆浆更卫生。浸泡后的黄豆更容易打出浆，干豆直接打会损伤机器，而且豆浆的香味也不够。