预约豆浆机昨晚泡豆子没换水早上打出来的豆浆能喝吗

看到有人问这个我就想起来，之前确实看过一些说法，警告说豆子在水里泡过夜之后会产生有害物质，最好把水换掉。这也让我在使用预约豆浆机之前犹豫了好久，不敢轻易尝试。