松下伺服电机一运行就抖动如何解决
山野万里 另外，还可以尝试调整伺服驱动器的底层参数，具体可以将Pr0.03号参数中的刚性设定值适当调低。降低系统刚性虽然可能影响响应速度，但在改善抖动方面往往能有效见效，是一种实用的调试手段。
山野万里 评论 (3)
其实调低刚性真的是把双刃剑，虽然抖动是少了，但动态响应变慢后，遇到快速定位或者高精度场景反而容易跟不上了。最好还是先查查是不是机械安装有问题，比如联轴器没找正或者负载惯量比太大，从根源解决比单纯靠软件妥协更靠谱。
降低刚性确实能治标，但如果抖动是因为机械装配有问题或者负载惯量比太大，光调参数没用，得从硬件匹配上找原因。
调刚性确实能治标，但得小心别调太低导致丢步或者定位不准。根本原因可能还是机械连接松动或者编码器受到干扰，先查硬件再调参数才稳妥。