常见的耕地整理机械包括拖拉机、旋耕机和起垄机，其中旋耕机主要负责破碎土块平整土地，起垄机则用于覆膜种植前的起垄作业，拖拉机作为动力源可配套多种农具使用。
采收类机械涵盖小麦、水稻、玉米等联合收割机，脱粒机和烘干机也是重要设备，特别是烘干机能有效降低籽粒湿度便于储存。植保机械近年发展出电动、柴油动力等不同型号的喷雾器，农用航空喷雾器也开始普及。
古代农业机械结构较为简单，例如利用水力驱动的水磨和风车，圆明园遗址中的水力钟就是典型代表，其十二兽首铜像原本是该机械系统的重要部件，展现了古人的智慧结晶。