采摘树上的皂角夹可以用什么工具？

我了解过一种专门采皂角的工具，叫皂荚便携采果器，它由刀头和可拆卸手柄组成，刀头有固定刀片和活动刀片，通过弹簧和拉绳控制开合，能快速剪下果实。