伺服刚性最低需要多少？

如果现场遇到的负载比较重，或者负载形态属于转盘这种特殊结构，当设备在运行过程中出现明显的异响现象时，就需要着手调整伺服的刚性参数以及增益数值，以消除机械干扰。