首先检查机器人的传感器是否积灰了,用软毛刷轻轻清理即可,千万别用酒精或者含化学物质的清洁剂,以免损坏传感器。
这个建议很实用,很多用户确实忽略了日常维护。不过如果清理后建图还是歪歪扭扭,可能就得考虑是不是激光雷达硬件老化,或者地面反光太强干扰了信号,这时候光靠刷灰可能解决不了根本问题。