固件更新确实是个有效手段,但说实话,如果房间结构复杂或者光线条件差,光靠更新软件可能治标不治本。建议配合清理一下激光雷达和侧边传感器,有时候建图不准纯粹是因为镜片脏了或者轮子打滑导致里程计误差,硬件维护往往比软件升级更立竿见影。