线缆被胶水密封在内部，使用21合一螺丝刀中最小的一字螺丝刀小心撬开外套塑料。虽然想无损拆卸，但塑料很脆，用力后碎裂，最终直接撬掉塑料露出电枢部件。安装时需格外小心，避免弯折细线。
科沃斯下视传感器如何拆卸？
想要查看或重置Wi-Fi模块，需要打开上盖，那里就是集尘盒的位置。在盖子下面有一个重置按键，更换Wi-Fi后重新配对时需要按下它。正下方是升级口，拿掉集尘盒就能看到。
对于DE35这款外观的机型，如果需要拆卸背面的防撞传感器，只需要检查并拧下上面的6个螺丝，就可以顺利拆下防撞传感器了。拆下后拔掉连接线即可取下，这个过程相对容易。
首先，为了安全起见，必须先将扫地机器人的电源开关关闭。接着，把尘盒取出来，清理干净里面的垃圾，然后将整个机器人的底部朝上放置，这样方便进行后续对底部传感器的操作。
机器人底部有很多微动开关，用来检测是否悬空或撞墙。风机采用无刷电机，虽然体积很小，但运行声音很大。激光LDS传感器内部结构复杂，日期标注为17年，与购买时间接近。
最后，将扫地机器人翻过来，底部朝上。注意翻转机身时要轻拿轻放，避免损坏内部元件。然后用布擦拭底部的下视感应器，防止灰尘遮挡影响传感器正常工作，完成清洁维护。
安装电刷时要小心操作，将拆下的电刷重新往里按一下再装回，装好后测量可恢复不再时通时断。撬开外壳时若主板未拆，可能会有不规则断裂塑料，不影响使用即可，方便后续再次维修。
在集尘盒下方有一个传感微动，它的两边各有两个卡口。使用一字螺丝刀将白色塑料部分使劲往里顶，使其脱扣即可。从照片上还能看到之前撬动留下的痕迹，操作时需留意。
游丝电刷部分为两瓣结构，可拆卸。里面有六对看起来很脆弱的电刷，处理时必须非常小心，一旦弄断维修成本高昂。电枢部分擦去黑色润滑油后重新组合，若仍不通则需要进一步检查。
该内存芯片型号为IS43DR16640C-25DBLI，工作电压在1.7V到1.9V之间，属于SDRAM-DDR2类型，容量为1Gb，时钟频率为400MHz。传动轮左右各一个，由单独电机控制，边刷也是单独电机驱动。
若拆掉LDS传感器的保护盖，板子上可以看到更早的16年日期。中间的核心部件是旋转接线柱。撬掉外部塑料外壳后，可以看到类似发电机转子电枢的结构，此前用万用表检测发现绿色线不通，黑色线时通时断。
取下上盖后，可以看到整体结构，最下方就是LDS传感器。此外，还能看到处理器型号为MK61FX512VMJ15，旁边是内存芯片，用于保存地图数据，芯片由Integrated Silicon Solution公司制造。