拉线地雷的原理是什么？

扫地机器人的自动导航和定位主要依靠激光雷达技术。激光雷达通过高速旋转发射激光，然后根据激光触及障碍物反射回来的时间来计算机器人和障碍物之间的距离。利用相似三角形原理进行计算定位，激光雷达提供距离和角度信息，也就是极坐标数据。机器人在内部建立极坐标系来精准定位自己的位置，从而实现精准清扫和自动返回充电座。