米家扫地机器人如何定位

定位其实是扫地机器人这类移动机器人进行自主导航的最基础环节，也是它们能够顺利完成任务必须解决的核心问题。提到定位这个词，很多人脑海中浮现的可能都是GPS定位或者基站定位这些常用于室外的技术。

从总体分类来看，扫地机器人的定位技术主要可以划分为两大类型：一种是相对定位，另一种是绝对定位。这两种方式构成了目前扫地机器人实现精准导航的主要技术路径。

但扫地机器人所处的环境完全不同，它们采用的是室内定位方式。室内定位对精度的要求非常高，至少需要达到亚米级的水平，同时还要保证很好的实时性，这也是为什么GPS和基站定位等方法在室内无法派上用场。