最后一步是清理和复原。在更换好部件后，建议用电吹风机把机器里面的灰尘吹扫干净，特别是那些死角。清理完后，再把外壳安装回去。确认所有螺丝都拧紧，然后重新启动机器人，它就能恢复正常工作，万向轮也会转动得更加灵活了。
如何清理云鲸扫地机器人的万向轮？
清理云鲸万向轮的第一步，其实是先处理那些容易缠绕毛发的边刷。你需要用螺丝刀拧开螺丝，把边刷卸下来，特别要注意边刷和机身接触的地方，这个地方最容易藏污纳垢。建议大家养成每周拧开螺丝检查一遍的习惯，这样能保持机器运转顺畅。
然后是打开面板的关键步骤。你需要松开前端所有的10颗防撞条螺丝，这样就可以把面板打开了。在面板和万向轮接触的地方，你要仔细找到电池所在的连接点。这个位置比较隐蔽，需要耐心寻找，确保能顺利接触到需要清理的内部结构。
接下来要处理的是驱动轮附近的区域。当你打开后盖时，会看到两侧驱动轮靠近尘盒的位置有两颗银白色的螺丝。只要用螺丝刀把这两颗螺丝拧开，就能进一步拆解机器，为清理万向轮创造条件。这一步需要细心操作，避免损坏螺丝。