如何设置石头G10的清扫次数？

创建第一个清洁区域时务必将模式设为仅扫地，此时建议关闭拖地相关参数。拖地任务则要单独新建区域并切换为仅拖地模式，两次任务的清扫路径需要保持一致才能达到全覆盖效果。