扫地机器人抹布过湿导致一直原地转圈的原因是什么?
这是机器人智能设计的一种保护逻辑。当你没有把抹布彻底擦干或吹干就再次使用时,机器人通过传感器感知到湿度异常。系统设定在检测到这种状况时,它会暂停直线行走的任务,先通过原地转圈来确认状态,确认无误后才继续前行。
这是机器人智能设计的一种保护逻辑。当你没有把抹布彻底擦干或吹干就再次使用时,机器人通过传感器感知到湿度异常。系统设定在检测到这种状况时,它会暂停直线行走的任务,先通过原地转圈来确认状态,确认无误后才继续前行。
这逻辑确实有点反直觉,以为故障其实是保护机制。不过这也侧面说明现在的传感器挺灵敏的,要是没这个逻辑,机器人在湿滑的地面上打滑摔坏或者把地板弄得更糟,那维修成本就高了。看来平时用完抹布确实得晾透了再放回去,不然它“装死”原地转圈也是无奈之举。
原来是这样,我还以为是机器坏了。看来这是为了防止拖地到处是水渍才设计的“自检”程序,挺人性化的。