扫地机器人抹布过湿导致一直原地转圈的原因是什么？

其实这跟地面的摩擦力有很大关系。当抹布太湿时，水分使得机器人与地面之间的摩擦力变得太小，导致轮子打滑。机器人内部的电机反馈给控制系统说轮子在空转，无法有效移动，于是它就会不停地原地打转试图调整位置。