扫地机器人抹布过湿导致一直原地转圈的原因是什么？
打翻的牛奶 抹布过湿时，湿润的布料容易吸附在光滑的地面上，产生较大的附着力。这种吸附力增加了机器人移动的阻力，使得它难以带动机身向前移动。机器人尝试移动失败后，就会通过原地转圈来试探，寻找突破口或重新调整策略。
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原来如此，之前还以为是主板坏了或者轮子卡住了，原来是物理吸附力在起作用。这说明扫地机器人的算法在遇到巨大阻力时，会优先选择原地调整而非强行突破，毕竟强行驱动容易烧电机。不过抹布太湿确实是个隐患，不仅影响清洁效率，还可能让机器陷入“死循环”。
原来是物理原因，之前还以为是传感器被水雾干扰了。按这个回答的逻辑，抹布吸水太多不仅增加重量，更关键是增加了和地面的摩擦吸附力，导致电机带不动。看来以后拖地前还得把抹布拧干点，或者选个吸水率低的材质。