扫地机扫地时会不会出现漏扫和重扫的现象？

路线规划算法差的扫地机器人确实容易出现漏扫或重复清扫的情况，这也是很多人觉得机器人扫不干净的主要原因。不过，随着技术进步，现在不少高端型号已经实现了地图可视化功能。比如海尔的T520S，它就具备这个特性，能有效解决路径混乱带来的清洁死角问题。