扫地机器人弓形规划清扫好用吗

弓形规划确实是最基础的算法，现在的旗舰机基本都是LDS激光雷达配合SLAM建图，走的是S型或者区域分段清扫，效率比单纯的弓字形高不少。楼主如果有选择困难症，建议直接看带导航功能的，别买纯随机碰撞那种了。

确实，弓形规划只是最基础的覆盖逻辑。现在的算法重点其实在于如何减少漏扫和重复路径，特别是对于LDS导航的机型，建图精度比清扫轨迹本身更影响体验。如果只有弓形清扫而没有全局避障和智能识别障碍物的能力，遇到复杂家居环境还是容易卡顿。

其实“好用”这个定义很主观。对家里布局特别规整、障碍物少的户型，弓形规划确实省心，直线来回扫得干净。但现实中很多家庭家具摆放零散，或者边角多，这时候单纯靠弓形直线清扫效率反而低，容易漏扫或者卡在桌腿边。现在的算法其实都在往不规则路径优化，弓形只是最基础的保底逻辑，建议别把它当成万能解，得结合自家实际环境看。