扫地机器人弓形规划清扫好用吗

确实，边角清洁是很多机器人的痛点。弓形路线虽然看着简单，但在贴边清扫时比随机碰撞靠谱多了，能省下不少人工二次清理的麻烦，这点很实用。

确实，弓形路径在沿墙清扫时效率很高，死角覆盖比随机碰撞好太多。不过如果家里复杂障碍物多，还是得看避障能力，不然容易卡住。

其实弓形规划最实用的地方就是靠边清扫，很多机器人只会随机乱撞或者走直线，角落容易漏扫。既然它能细致处理周边卫生，说明路径算法做得不错，比那种纯随机扫的省心多了。