扫地机器人弓形规划清扫好用吗

确实，大部分机器人都爱走这个“弓”字或者“回”字形路线。好处是覆盖比较均匀，不像随机碰撞式那么无头苍蝇；但缺点也很明显，比如墙角或者狭窄缝隙这种“死角”经常扫不到，最后还得靠人工补漏。

这其实就是个“先外后内”的策略。对于狭长或者不规则户型，先封边确实能防止漏扫，但要是家里有复杂的家具腿，贴着墙走有时候会卡住或者清理不干净角落，还得看具体算法和避障能力。