扫地机器人亮绿灯但工作一会就回去充电是怎么回事？

第一种情况很简单，就是机器本身的电池电量已经太低了，低到不足以维持正常的清洁工作，所以它只能自动返回充电桩去补电，这是最常见的低电量保护机制。