扫地机器人亮绿灯但工作一会就回去充电是怎么回事？

还有一种情况是机器人的控制系统出了故障，它内部的传感器或逻辑误判了当前的电量状态，错误地认为电量不足，从而主动指令机器返回充电，这时候就需要检查硬件或系统设置了。