扫地机器人能把地拖干净吗

加了水箱的扫地机特别笨重，湿拖布摩擦力大，功率本来就小的机器遇到障碍物根本爬不过去。有时候卡在门槛或者地毯边，真的比红军过草地还费劲，动都动不了。