扫地机器人的碰撞传感器出现故障该怎么办？

错误21是激光头上盖被卡住，压力传感器受压，请移除卡住的物体并移动到新位置启动。错误23清理充电座信号发射区，移除遮挡的灰尘或异物。最后，错误24属于内部错误，若无法继续工作，请直接重置系统尝试修复。