扫地机器人的碰撞传感器出现故障该怎么办？

错误3和4确实是老生常谈的问题了，很多用户第一反应都是机器坏了，其实仔细想想，这俩报错逻辑挺通顺的。门槛和台阶边缘对红外传感器来说就是绝对的“悬崖”，轮子悬空时惯性滑行或者轮子空转，传感器检测到落差，逻辑上肯定认为要掉下去了，所以强制停机是保护机制。不过有时候清洁地面太干净（比如全透明玻璃或镜面），传感器也可能误判，这时候光擦传感器可能没用，还得注意地面材质。另外，如果频繁出现这个问题，建议检查一下边轮和主轮是否有缠绕毛发，导致轮子转速异常，进而被误判为悬空。

错误4那个确实坑，之前我家狗把悬崖传感器蹭脏了，它就一直在原地转圈，怎么都下不了沙发，擦干净后立马就老实了。